“清华火神队”为何能斩获呆板人足球赛天下冠军？

神奇的月半子

　　新华社北京8月18日电（记者魏梦佳）17日，2025天下人形呆板人活动会5V5足球决赛中，中国清华大学火神队的呆板人球员们以1:0的结果，克服德国队，斩获冠军。
  2025天下人形呆板人活动会是环球首个以人形呆板人为参赛主体的综合性体育盛会，角逐项目浩繁。此中的5V5足球赛事被以为是技能门槛最高的赛项之一。由于足球角逐呆板人必要在无人工干预下实现纯AI自主对抗，到场对抗、共同的呆板人数目越多，AI自主决议的难度系数便越高。5V5足球赛必要将10台全尺寸人形呆板人置于同一园地，要求它们在完全离开人工干预的状态下睁开及时对抗，挑衅难度极大。
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' G! Q( I8 p8 c) \$ ?  图为2025天下人形呆板人活动会上呆板人在踢足球。新华社记者 魏梦佳 摄
0 g: p2 o( {8 I' W% r  记者看到，呆板人球员们猛烈比拼，不绝探求方向和目的，敏捷变更阵型和方位，踱步向前，带球、踢球。角逐期间，不时有呆板人跌倒，然后被人类队友“拖走”加入边举行微调休整，之后重新上场。当身穿赤色队服的清华火神队1号队员机灵地突破对方几名队员防守，扬起一脚将球踢进对方球门，现场立即沸腾起来，掌声雷动，场边的清华学子——团队成员也冲动地拥抱在一起，庆祝来之不易的胜利。
2 W" p7 U, I$ T- J, y" ]  记者从清华大学获悉，由该校主动化系研究员赵明国引导的清华火神队于2004年建立，重要聚焦呆板人踢球场景，以推动整机计划、活动控制腿足具身智能及类脑双臂操纵等技能的创新发展。2005年，清华火神队初次到场RoboCup呆板人间界杯角逐。今后，险些每年角逐，赵明国都会带队到场，呆板人软硬件技能在一次次实战中不停得到迭代发展。
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  图为2025天下人形呆板人活动会上清华火神队队员正在赛前调试呆板人。新华社记者 魏梦佳 摄
  N8 v- a: p2 Q- V  k; ^3 R  对于此次人形呆板人活动会，清华火神队也做了充实的技能预备。“我们必要使用算法再共同计谋，以更好实现呆板人在站位、传球和攻防等方面的协同。”清华火神队队长罗长盛说。
6 g( h0 V4 t$ l: t0 m  面临呆板人动作慢、信息处置惩罚低效和角逐流通度不敷等困难，团队创新提出，在人工智能的步态学习前增长视觉学习，以实现视觉和举动的“端到端”学习。如许呆板人在练习后可以通过判定视觉信号直接决定是射门照旧带球。别的，呆板人学会了“脚轻微扭向一边”的特别步态，使得射门服从和正确率大幅提拔。这些创新积极，使团队终极在这场5V5足球赛中赢得了胜利。
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7 }! W) t6 L  z* A. t  图为清华火神队利用的加快进化T1呆板人佩带冠军奖牌。新华社发
  作为国内最早举行人形呆板人探索的高校之一，清华比年来在呆板人相干的人才造就、技能研发、结果转化及财产应用方面结果明显。该校开设的“呆板人认知与实践”通识课不停是热门课程，吸引了全校20多个院系的门生选修。这门课既能搞懂呆板人原理，还能学习组装和编程，引发了一批批学子对呆板人的好奇和爱好。
8 s" y' K/ Q  L: P, n# \( m  从讲堂到赛场，清华学子把呆板人玩成“顶流”。对于此次胜利，赵明国表现，“结果固然欣喜，但我们更盼望继承致力于推动呆板人技能的进步，让全天下看到中国呆板人的气力。”